2021-05-27_[S06]自主导航与智能运行 (Autonomous Navigation and Intelligent Operation)
2021-05-27_[S06]自主导航与智能运行 (Autonomous Navigation and Intelligent Operation) 地点:南昌绿地国际会议中心二层会议室203 | ||||
| 第一场：自主导航可靠性1 (08:30-10:05) | 主持人:战兴群 | |||
| 时间 | 报告编号 | 报告名称 | 报告人 | 单位 |
| 08:30 | 开场介绍 | 战兴群 | 上海交通大学 | |
| 08:35 | 2021-Invited-0601 | 导航系统功能安全的理论与实践（特邀） | 陈 杰 | 千寻位置网络有限公司 |
| 09:05 | CSNC-2021-0755 | 视觉导航系统脆弱性影响机理分析与缓解方法设计 | 翟亚慰 | 上海交通大学 |
| 09:25 | CSNC-2021-0373 | 基于2D雷达Scan-to-Submap匹配的实时机器人定位 | 李启鹏 | 武汉大学 |
| 09:45 | CSNC-2021-0182 | 城市峡谷环境下基于决策树算法的GNSS多径检测 | 王 越 | 上海交通大学 |
| 10:05 | 会间休息 | |||
| 第二场：自主导航可靠性2（10:30-12:00） | 主持人:王海红 | |||
| 时间 | 报告编号 | 报告名称 | 报告人 | 单位 |
| 10:30 | CSNC-2021-0593 | 基于GA-BP神经网络的罗兰C ASF修正方法研究 | 王宇琦 | 中国电子科技集团公司第20所 |
| 11:00 | CSNC-2021-0045 | 一种SINS辅助的DBZP高动态弱信号捕获方法 | 王君帅 | 航天恒星科技有限公司 |
| 11:20 | CSNC-2021-0891 | 导航系统星间链路高动态捕获技术研究 | 王 健 | 中国空间技术研究院 |
| 11:40 | CSNC-2021-0787 | 基于纯惯性构图的行人室内协同SLAM系统导航及关键技术研究 | 丁一鸣 | 南京航空航天大学 |
| 12:00 | 午餐 | |||
| 第三场：协同导航（13:30-15:00） | 主持人:战兴群 | |||
| 时间 | 报告编号 | 报告名称 | 报告人 | 单位 |
| 13:30 | 2021-Invited-0602 | 无人集群智能导航发展及应用展望（特邀） | 熊 智 | 南京航空航天大学 |
| 14:00 | CSNC-2021-0112 | 基于行为规则法的无人机群间避撞研究 | 王长坤 | 解放军理工大学 |
| 14:20 | CSNC-2021-0208 | 基于协方差传播的分散式协同定位算法 | 王栋民 | 中国人民解放军信息工程大学 |
| 14:40 | CSNC-2021-0387 | 基于导航卫星的天基中继网络接入节点选择策略研究 | 曾凌川 | 中国科学院光电研究院 |
| 15:00 | 会间休息 | |||
| 第四场：多源信息融合（15:10-17:20） | 主持人:赵玉新 | |||
| 时间 | 报告编号 | 报告名称 | 报告人 | 单位 |
| 15:10 | 2021-Invited-0603 | 卫星据止下的车辆导航技术（特邀） | 武元新 | 上海交通大学 |
| 15:40 | CSNC-2021-0820 | 一套基于消费级IMU的高效稳健的手机端室内磁场定位方案 | 旷 俭 | 武汉大学 |
| 16:00 | CSNC-2021-0127 | 基于电子轨道地图多源融合的列车复杂区段占用估计方法 | 杨 涛 | 北京交通大学 |
| 16:20 | CSNC-2021-0244 | DVT-SLAM:基于深度学习的可见光和红外融合SLAM算法 | 王若晨 | 上海交通大学 |
| 16:40 | CSNC-2021-0429 | 惯性/星光折射组合导航系统误差在线标定方法研究 | 吕翘楚 | 国防科技大学 |
| 17:00 | CSNC-2021-0462 | 基于不变扩展卡尔曼滤波的5G/SINS组合导航系统 | 罗亚荣 | 武汉大学 |
010-82178551(参会注册)
