2021-05-27_[S06]自主导航与智能运行 (Autonomous Navigation and Intelligent Operation)

2021-05-27_[S06]自主导航与智能运行 (Autonomous Navigation and Intelligent Operation)
地点:南昌绿地国际会议中心二层会议室203
第一场:自主导航可靠性1 (08:30-10:05)主持人:战兴群
时间报告编号报告名称报告人单位
08:30开场介绍战兴群上海交通大学
08:352021-Invited-0601导航系统功能安全的理论与实践(特邀)陈 杰千寻位置网络有限公司
09:05CSNC-2021-0755视觉导航系统脆弱性影响机理分析与缓解方法设计翟亚慰上海交通大学
09:25CSNC-2021-0373基于2D雷达Scan-to-Submap匹配的实时机器人定位李启鹏武汉大学
09:45CSNC-2021-0182城市峡谷环境下基于决策树算法的GNSS多径检测王 越上海交通大学
10:05会间休息
第二场:自主导航可靠性2(10:30-12:00)主持人:王海红
时间报告编号报告名称报告人单位
10:30CSNC-2021-0593基于GA-BP神经网络的罗兰C ASF修正方法研究王宇琦中国电子科技集团公司第20所
11:00CSNC-2021-0045一种SINS辅助的DBZP高动态弱信号捕获方法王君帅航天恒星科技有限公司
11:20CSNC-2021-0891导航系统星间链路高动态捕获技术研究王 健中国空间技术研究院
11:40CSNC-2021-0787基于纯惯性构图的行人室内协同SLAM系统导航及关键技术研究丁一鸣南京航空航天大学
12:00午餐
第三场:协同导航(13:30-15:00)主持人:战兴群
时间报告编号报告名称报告人单位
13:302021-Invited-0602无人集群智能导航发展及应用展望(特邀)熊 智南京航空航天大学
14:00CSNC-2021-0112基于行为规则法的无人机群间避撞研究王长坤解放军理工大学
14:20CSNC-2021-0208基于协方差传播的分散式协同定位算法王栋民中国人民解放军信息工程大学
14:40CSNC-2021-0387基于导航卫星的天基中继网络接入节点选择策略研究曾凌川中国科学院光电研究院
15:00会间休息
第四场:多源信息融合(15:10-17:20)主持人:赵玉新
时间报告编号报告名称报告人单位
15:102021-Invited-0603卫星据止下的车辆导航技术(特邀)武元新上海交通大学
15:40CSNC-2021-0820一套基于消费级IMU的高效稳健的手机端室内磁场定位方案旷 俭武汉大学
16:00CSNC-2021-0127基于电子轨道地图多源融合的列车复杂区段占用估计方法杨 涛北京交通大学
16:20CSNC-2021-0244DVT-SLAM:基于深度学习的可见光和红外融合SLAM算法王若晨上海交通大学
16:40CSNC-2021-0429惯性/星光折射组合导航系统误差在线标定方法研究吕翘楚国防科技大学
17:00CSNC-2021-0462基于不变扩展卡尔曼滤波的5G/SINS组合导航系统罗亚荣武汉大学
 
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