2020-11-25_[S13]Technologies for Navigation of Autonomous Systems

2020-11-25_[S13]Technologies for Navigation of Autonomous Systems
地点:成都世纪城新国际会展中心三层蜀锦厅
第一场:航天器自主导航(08:30-10:05)主持人:战兴群
时间报告编号报告名称报告人单位
08:30开场介绍战兴群上海交通大学
08:352020-Invited-1301X射线脉冲星导航守时与探测技术进展(特邀)李连升(高工)北京控制工程研究所
09:05CSNC-2020-0695基于北斗星间链路的临近空间飞行器数据链技术张中英中国空间技术研究院西安分院
09:25CSNC-2020-0525基于多目标优化的星间链路网络路由规划算法研究王嗣鑫中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
09:45CSNC-2020-0425基于北斗卫星星间链路的自主导航算法及验证研究陈秋丽中国空间技术研究院总体部
10:05休息25分钟
第二场:多传感器组合导航(10:30-12:00)主持人:战兴群
时间报告编号报告名称报告人单位
10:302020-Invited-1302深空自主导航中多传感器融合技术(特邀)郭承军电子科技大学
11:00CSNC-2020-0319弱观测准一维约束条件下高精度组合导航算法及机车验证李鹏中国空间技术研究院总体部
11:20CSNC-2020-0802Low-cost PPP INS Integration for Continuous and Precise Vehicular NavigationHaiyu LanProfound Positioning Inc
11:40CSNC-2020-0160自适应阈值零速探测与足部多传感器融合行人导航胡鑫武汉大学
第三场:高可靠性自主导航(13:30-15:00)主持人:王海红
时间报告编号报告名称报告人单位
13:302020-Invited-1303城市空中交通场景下的无人驾驶自主导航需求(特邀)杨 炯中国商飞北研中心
14:00CSNC-2020-0343长期可靠的导航卫星自主导航系统设计与验证贾卫松中国空间技术研究院总体部
14:20CSNC-2020-0915Reliable Localization using Multi-Sensor FusionM SakrProfound Positioning Inc.
14:40CSNC-2020-0692基于惯性导航的行人自主定位系统邢博文中国电子科技集团公司第五十四研究所
15:00会间休息
第四场:导航传感器(15:20-16:40)主持人:龚文斌
时间报告编号报告名称报告人单位
15:20CSNC-2020-0117地磁导航中三轴磁力仪一体化误差补偿方法杨宾峰空军工程大学
15:40CSNC-2020-0400基于MEMS惯性器件的初始对准技术研究刘猛奎广州中海达卫星导航技术股份有限公司
16:00CSNC-2020-0846基于改进L2范数的EEMD滤波在陀螺信号消噪中的应用刘晨晨长安大学
 
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