2020-11-25_[S13]Technologies for Navigation of Autonomous Systems 地点:成都世纪城新国际会展中心三层蜀锦厅 | ||||
第一场:航天器自主导航(08:30-10:05) | 主持人:战兴群 | |||
时间 | 报告编号 | 报告名称 | 报告人 | 单位 |
08:30 | 开场介绍 | 战兴群 | 上海交通大学 | |
08:35 | 2020-Invited-1301 | X射线脉冲星导航守时与探测技术进展(特邀) | 李连升(高工) | 北京控制工程研究所 |
09:05 | CSNC-2020-0695 | 基于北斗星间链路的临近空间飞行器数据链技术 | 张中英 | 中国空间技术研究院西安分院 |
09:25 | CSNC-2020-0525 | 基于多目标优化的星间链路网络路由规划算法研究 | 王嗣鑫 | 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 |
09:45 | CSNC-2020-0425 | 基于北斗卫星星间链路的自主导航算法及验证研究 | 陈秋丽 | 中国空间技术研究院总体部 |
10:05 | 休息25分钟 | |||
第二场:多传感器组合导航(10:30-12:00) | 主持人:战兴群 | |||
时间 | 报告编号 | 报告名称 | 报告人 | 单位 |
10:30 | 2020-Invited-1302 | 深空自主导航中多传感器融合技术(特邀) | 郭承军 | 电子科技大学 |
11:00 | CSNC-2020-0319 | 弱观测准一维约束条件下高精度组合导航算法及机车验证 | 李鹏 | 中国空间技术研究院总体部 |
11:20 | CSNC-2020-0802 | Low-cost PPP INS Integration for Continuous and Precise Vehicular Navigation | Haiyu Lan | Profound Positioning Inc |
11:40 | CSNC-2020-0160 | 自适应阈值零速探测与足部多传感器融合行人导航 | 胡鑫 | 武汉大学 |
第三场:高可靠性自主导航(13:30-15:00) | 主持人:王海红 | |||
时间 | 报告编号 | 报告名称 | 报告人 | 单位 |
13:30 | 2020-Invited-1303 | 城市空中交通场景下的无人驾驶自主导航需求(特邀) | 杨 炯 | 中国商飞北研中心 |
14:00 | CSNC-2020-0343 | 长期可靠的导航卫星自主导航系统设计与验证 | 贾卫松 | 中国空间技术研究院总体部 |
14:20 | CSNC-2020-0915 | Reliable Localization using Multi-Sensor Fusion | M Sakr | Profound Positioning Inc. |
14:40 | CSNC-2020-0692 | 基于惯性导航的行人自主定位系统 | 邢博文 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
15:00 | 会间休息 | |||
第四场:导航传感器(15:20-16:40) | 主持人:龚文斌 | |||
时间 | 报告编号 | 报告名称 | 报告人 | 单位 |
15:20 | CSNC-2020-0117 | 地磁导航中三轴磁力仪一体化误差补偿方法 | 杨宾峰 | 空军工程大学 |
15:40 | CSNC-2020-0400 | 基于MEMS惯性器件的初始对准技术研究 | 刘猛奎 | 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 |
16:00 | CSNC-2020-0846 | 基于改进L2范数的EEMD滤波在陀螺信号消噪中的应用 | 刘晨晨 | 长安大学 |