曾任清华大学土木系测量教研室主任、清华大学地球空间信息研究所所长；中国GPS协会常务理事及环境监测专业委员会主任委员、科技部中欧伽利略合作项目监理专家；中国测绘学会理事，中国工程测量学会副主任委员；全球导航系统杂志副主编、中国测绘学报编委、工程勘察杂志编委等。主要开展卫星导航高精度定位算法、卫星接收机研制及卫星高精度应用的研究工作。作为项目负责人，曾先后承担了国家自然科学基金、科技部863项目、国家发改委项目、省部级科研项目等50余项；荣获国家科技进步奖3项，省部级科技进步奖9项；主编和参加编写教材9本；在国内外核心刊物上发表论文90余篇。